Istraživanje i razvoj tvrtke Guangxi Dynasty Medical za rehabilitaciju ruku i pomoćnu opremu za hvatanje
Rehabilitacija ruku i pomoćni uređaji za hvatanje teme su od velikog interesa u trenutnom medicinskom polju.Funkcionalnost ruku ključna je u svakodnevnom životu ljudi.Međutim, čimbenici kao što su moždani udar, ozljeda leđne moždine, oštećenje živaca, Parkinsonova bolest i mišićna distrofija mogu dovesti do oštećenja funkcije ruku.Osim toga, nesreće poput sudara automobila ili ozljeda na radnom mjestu također mogu uzrokovati disfunkciju ruku.Za pacijente je rehabilitacijski trening ključna metoda za vraćanje funkcije ruke.Međutim, tradicionalna oprema za rehabilitaciju i terapija savjetovanja jedan na jedan često ne mogu jamčiti da će pacijenti dobiti dostatnu obuku iintenzitet rehabilitacije.
Razvoj rehabilitacijskih uređaja
Tijekom proteklih nekoliko desetljeća, kontinuiranim razvojem robotske tehnologije, roboti su postali neizostavan diorehabilitacijski trenažni proces.Trenutačno se istraživanje uglavnom usredotočuje na dvije vrste rehabilitacijskih uređaja: krute egzoskelete ruku i mekane pomoćne rukavice.Tradicionalni kruti roboti, obično pokretani električnim motorima, imaju složen mehanički dizajn i veću težinu, što može dovesti do nelagode i potencijalnih rizika za pacijente.Nasuprot tome, mekane nosive rukavice za rehabilitaciju, izrađene od savitljivih materijala i uglavnom pokretane kablovima, pametnim materijalima ili pneumatskim/hidrauličnim pokretačima, pružaju fleksibilnu strukturu ruke bez zglobova, čineći ih udobnijima i sigurnijima.Meke rukavice za rehabilitaciju imaju mnoge prednosti, kao što su lagane, prenosivost, visok omjer snage i težine, niska cijena i izvrsna interakcija između čovjeka i stroja, što ih čini prikladnijima i obećavajućima za trening rehabilitacije ruku od njihovih krutih parnjaka.Korištenje mekih rehabilitacijskih rukavica može donijeti pozitivne učinke, pomažući poboljšanju stanja pacijenatarehabilitacijski tretman ruku, smanjiti njihov ekonomski teret i pomoći im da se što prije vrate u društvo i obiteljski život.
Tehnološki napredak
U razvoju mekih rukavica za rehabilitaciju, inspiracija iz biomimetike dovela je do integracije mekih zglobnih struktura temeljenih na kompozitnim materijalima u dizajn rukavica.Koristeći tehnologiju 3D ispisa, mogu se proizvesti lagane mekane rukavice koje se mogu savijati i istezati.Nadalje, tehnike dubokog učenja mogu se koristiti za procjenu položaja i kontrolu mekih rukavica.Dodatno, koncept rukavica s povratnom spregom sile predložen je za generiranje taktilnih signala, čineći udaljene ili virtualne zadatke opipljivijima i kontroliranijima.
Vrste pogona meke robotike
Meki robotski pogoni uglavnom uključuju pneumatske/hidraulične pogone, kabelske/tetivne pogone i druge pametne materijalne pogone.Za mekane nosive rukavice s pneumatskim ili hidrauličnim pogonom, polimeri ili materijali od tkanine obično se koriste za proizvodnju ugrađenih komora, koje mogu generirati željene pokrete kao što su savijanje i istezanje pod pritiskom.Posljednjih su godina neki timovi počeli istraživati razne mekane rukavice za trening rehabilitacije ruku.Među njima,Medicina dinastije Guangxitim je dizajnirao mekane nosive rukavice koristeći elastične komore i materijale ojačane vlaknima.Ova rukavica može proizvesti različite putanje kao što su savijanje, uvijanje i istezanje pod pritiskom tekućine.Nadalje, razvili su i proizveli više mekanih robotskih rehabilitacijskih rukavica za vježbanje uglavnom koristeći tkanine, pomažući pacijentima s ozljedama ruku u rehabilitacijskom treningu i svakodnevnom životu.Ove rukavice za rehabilitaciju funkcije šake pružaju dvosmjerne načine kretanja, uključujući aktivno savijanje i ispružavanje prstiju, i povećavaju kutove savijanja kroz unutarnje omotane sklopive komore.Kako bi se dodatno poboljšala senzorna izvedba, može se razmotriti upotreba PDMS materijala na koži mekih rukavica zbog njegove prikladne prilagodbe električnih svojstava.
Napredak u pomoći palcem
Unatoč tim postignućima, istraživanje mekih nosivih rukavica uglavnom je usredotočeno na fleksiju i ekstenziju pet prstiju, s relativno manje studija o pomoći pri abdukciji palca.Stoga je naš fokus na dizajnu pomoći pri otmici palca.Razvili smo hardverski upravljački sustav i sučelja za interakciju čovjek-stroj za meke rukavice za rehabilitaciju i implementirali mješovite PID algoritme upravljanja sila/položaj.Konačno, proveli smo eksperimente kako bismo procijenili učinkovitost mekih rehabilitacijskih rukavica u smislu opsega rehabilitacijskog treninga i sposobnosti preciznog hvatanja.Eksperimentalni rezultati pokazuju da predloženi mekirehabilitacijske rukaviceimaju dobru fleksibilnost i prilagodljivost, učinkovito pomažući pacijentima urehabilitacijski treningi pružanje pomoći pri hvatanju, čime se poboljšava njihov svakodnevni život.
Buduće smjernice
Gledajući unaprijed, potrebno je dodatno istražiti nekoliko ključnih aspekata za budući razvojmekane rehabilitacijske rukavice.Prvo, dizajn mekih rehabilitacijskih rukavica treba dodatno optimizirati kako bi se postigla bolja udobnost i prilagodljivost.To uključuje odabir materijala, konstrukcijski dizajn i poboljšanje mehaničkih pogonskih sustava.Konkretno, poboljšanja u mekim zglobnim strukturama i rasponu pokreta pomoći će poboljšati fleksibilnost i funkcionalnost rukavica.
Drugo, sustav kontrole mekih rehabilitacijskih rukavica također treba stalno poboljšavati.Napredni kontrolni algoritmi i senzorske tehnologije mogu omogućiti precizno praćenje i kontrolu pokreta ruke, čime se poboljšava učinkovitost i personalizacija rehabilitacijskog treninga.Osim toga, dizajn sučelja za interakciju čovjek-stroj mora biti lakši za korištenje i intuitivniji kako bi se osiguralo da ih pacijenti mogu lako koristiti i svladati.
Nadalje, scenariji primjene mekih rehabilitacijskih rukavica u procesu rehabilitacijskog treninga također zahtijevaju daljnja istraživanja.Osim rehabilitacijske obuke za specifične bolesti ili ozljede, istraživanje pomoćnih funkcija rukavica u svakodnevnom životu, kao što je pomoć pri hvatanju i rukovanju kućanskim uređajima, pomoći će poboljšati kvalitetu života i autonomiju pacijenata.
Štoviše, isplativost mekih rukavica za rehabilitaciju također je važan faktor koji treba uzeti u obzir.Usvajanjem jeftinijih materijala, pojednostavljivanjem proizvodnih procesa i povećanjem proizvodnje, troškovi proizvodnje rukavica mogu se smanjiti, čineći ih šire dostupnima i dostupnijima.
Zaključno, meke rehabilitacijske rukavice, kao inovativni rehabilitacijski pomoćni uređaji, imaju golem potencijal u pomoćipacijenti vraćaju funkciju rukei poboljšati kvalitetu njihovog života.Međutim, potrebna su daljnja istraživanja i razvoj kako bi se odgovorilo na trenutne izazove i kontinuirano poboljšavala njihova izvedba i učinkovitost.Uz kontinuirani napredak tehnologije i dubinsko istraživanje, mekane rehabilitacijske rukavice donijet će nadu i pogodnost većem broju pacijenata kojima je potrebna rehabilitacijska obuka i pomoćno hvatanje.
Tel:+86 (0771) 3378958
Što ima:+86 19163953595
E-pošta tvrtke: sales@dynastydevice.com
Službena stranica: https://www.dynastydevice.com
Društvo:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Vrijeme objave: 18. veljače 2024